Рођен је 12. септембра 1985. године у Суботици.

Рвачку kаријеру је почео у родном граду, љубав према овом спорту била је очигледна од најранијег детињства, а спортски стручњаци су га приметили и предвиђали му златну каријеру. Био је члан Рвачког клуба Спартака, потом РК Пролетера из Зрењанина, а онда се вратио у Спартак. Борио се и за Рвачки клуб Партизан у Kупу европских шампиона, када је освојио најпрестижније клупско такмичење на Старом континенту где је и проглашен за најбољег такмичара.

Учесник је Олимпијских игара у Атини 2004. и Пекингу, 2008. године. На Олимпијским играма у Рио де Жанеиру 2016. године постаје олимпијски шампион. Управо овај успех Давора Штефанека било је прво одличје за Србију на Играма 2016, а овом медаљом донео је српском рвању злато са највећег спортског такмичења после 40 година.

На Светским првенствима, Давор Штефанек је освојио три одличја и то: златну медаљу у Ташкенту 2014, бронзану медаљу у Лас Вегасу 2015. и сребрну медаљу у Будимпешти 2018. године.

У својој богатој ризници медаља су и оне са Европских првенстава. Штефанек је био три пута вицешампион Старог континента (2004. у Шведској, 2016. у Литванији и 2017. у Новом Саду), а бронзане медаље освојио је на Европском шампионату у Финској 2008. и Београду 2012. године.

Освајач је златне медаље на Светском јуниорском првенству 2005. у Литванији и на Медитеранским играма 2009. године у Пескари. Kао јуниор је био други на Гран-прију Мађарске 2009.

У Паризу је 2017. године проглашен за најбољег  рвача света од стране Светске рвачке федерације (UWW).

У Србији је носилац многобројних признања:

• Поводом Дана државности Републике Србије 2019. године председник републике Србије Александар Вучић одликовао је Штефанека Сретењским орденом
• добитник је Мајске награде за најбољег спортисту 2015. године
• проглашен је за спортисту године Града Суботице наградом „Јован Микић – Спартак“ осам пута и најнаграђиванији је спортиста овог града
• добитник је Про урбе града Суботице
• Титулу најбољег спортисте Војводине носио је од 2014. до 2016. године у избору „Дневика“
• Добитник је награде „Вихор“ 2014, 2015. и 2016. године
• „Златна значка“ за најбољег спортисту листа „Спорт“ коју бирају најбољи спортисти је Штефанеку додељена 2014. године
• године Удружење спортских новинара Србије прогласило га је најбољим спортистом.

Председнички мандат у Спортском савезу Србије започео је у децембру 2017. године. Од тада и као спортски функционер и активан спортиста, трудио се да промовише и помаже спорт и Србију. У 2020. години како је био носилац норме за Олимпијске игре планирано је било такмичење Давора Штефанека у Токију. Како се због ситуације са вирусом Олимпијске игре нису одржале у планираном термину, Давор Штефанек је завршио каријеру децембра 2020. године на Светском Купу у Београду.

Покретачка енергија идеје показао је кроз нове пројекте Спортског савеза Србије, као што су: подизање спорта у војсци на виши ниво, развој спорта и очување традиције кроз организацију Сеоских игара Спортског савеза Србије, бесплатан програм рекреације жена „Буди здрава – вежбај са нама“, организација редовних панел дискусија територијалних спортских савеза по окрузима Србије, едукацију спортских стручњака у Србији, а акценат увек ставља на добру комуникацију са спортским радницима. Ту је и наставак традиције у организацији Малих сајмова спорта као и највеће смотре српског спорта – Велики сајам спорта.

Ожењен и отац двоје деце.